טיסות ישירות למדריד מוצעות על ידי אל על הישראלית וכן על ידי ישראייר. טיסות אלה יוצאות משדה התעופה בן גוריון ומגיעות אל שדה התעופה של מדריד. טיסה ישירות למדריד אורכת כחמש וחצי שעות בממוצע (ללא עצירות ביניים). מי שמחפש טיסות זולות למדריד ומוכן להתפשר, יוכל למצוא גם חברות תעופה שמפעילות טיסות למדריד הכוללות עצירות ביניים בערים שונות. כך למשל טארום העוצרת ברומניה, סוויס העוצרת בציריך, לופטהנזה העוצרת במינכן, אירופלוט העוצרת במוסקבה, אייר פראנס העוצרת בפריז, טורקיש איירליינס העוצרת באיסטנבול, בריטיש איירוויז העוצרת בלונדון, KLM העוצרת באמסטרדם וצ'ך איירליינס העוצרת בפראג. עצירת הביניים אמנם מאריכה את משך המסע, אך בדרך כלל המחיר יהיה יותר אטרקטיבי.

במדריד פועל שדה תעופה אחד:
שדה התעופה מדריד בראחאס Madrid-Barajas Airport  שדה תעופה בינלאומי הגדול והעמוס ביותר בספרד המשמש גם כנמל הבית של חברת איבריה. מדי שנה עוברים בו מליוני נוסעים. השדה, הממוקם כ-15 ק"מ צפונית מזרחית למדריד, כולל 4 טרמינלים חדישים המשרתים את רוב חברות התעופה הגדולות והקטנות מרחבי העולם וכן חברות תעופה מקומיות כמו ספנאייר ואייר אירופה. הטרמינלים מקושרים אחד לשני באמצעות מערכת שאטלים. מהשדה ניתן להגיע למדריד באמצעות קו 8 של הרכבת התחתית (מטרו), אוטובוס Exprés Aeropuerto, מוניות.

מדריד מציעה למבקרים בה מגוון של פתרונות תחבורה. מלבד רכב שכור, יש בה גם אוטובוסים נוחים (וגם אוטובוס תיירים דו קומתי), רכבת תחתית (השנייה בגודלה באירופה) המפעילה עשרות קווים (מטרו) ופועלת בתדירות גבוהה מאוד, רכבת קלה, רכבות פרברים חדישות ונעימות המפעילות כ-90 קווים ומוניות (צבען לבן עם פס אדום), איתן תוכלו להגיע אל יעדים שונים ברחבי המדינה. מדובר בפתרונות מודרניים ויעילים מאד, המאפשרים לכם לטייל בה וליהנות מאתריה היפהפיים.
בשל הפופולריות של אופניים, לאחרונה ניתן למצוא במדריד מספר הולך וגדל של מסלולי אופניים ובמספר רחובות בעיר העתיקה אפילו ניתן יחס מיוחד לרוכבי אופניים.